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SA87/TY1.1KW减速机伺服电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA87/TY1.1KW	288.00	1.1KW	4.90rpm	1490N.m	120kg	29200N	1.50
SA87/TY1.1KW	258.18	1.1KW	5.50rpm	1350N.m	120kg	29300N	1.70
SA87/TY1.1KW	222.40	1.1KW	6.40rpm	1180N.m	120kg	29500N	1.90
SA87/TY1.1KW	202.96	1.1KW	7.00rpm	1080N.m	120kg	29600N	2.10
SA87/TY1.1KW	180.00	1.1KW	7.90rpm	970N.m	120kg	29700N	2.30
SA87/TY1.1KW	151.0	1.1KW	9.40rpm	830N.m	120kg	29800N	2.60

SA87/TY1.5KW加速机发电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA87/TY1.5KW	288.00	1.5KW	5.00rpm	2030N.m	123kg	28400N	1.10
SA87/TY1.5KW	258.18	1.5KW	5.50rpm	1830N.m	123kg	28700N	1.25
SA87/TY1.5KW	222.40	1.5KW	6.40rpm	1600N.m	123kg	29000N	1.40
SA87/TY1.5KW	202.96	1.5KW	7.00rpm	1470N.m	123kg	29200N	1.55
SA87/TY1.5KW	180.00	1.5KW	7.90rpm	1320N.m	123kg	29400N	1.65
SA87/TY1.5KW	151.30	1.5KW	9.40rpm	1120N.m	123kg	29600N	1.90
SA87/TY1.5KW	139.05	1.5KW	10.0rpm	1040N.m	123kg	29700N	2.00
SA87/TY1.5KW	123.48	1.5KW	12.0rpm	930N.m	123kg	29700N	2.20
SA87/TY1.5KW	111.40	1.5KW	13.0rpm	840N.m	123kg	29800N	2.40
SA87/TY1.5KW	99.26	1.5KW	14.0rpm	760N.m	123kg	29900N	2.60

SA87/T小齿轮缓速机步进马达类型的：

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