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SA57/TDR100LC4
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SA57/TDR100LC4减速机三相电机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SA57/TDR100LC4 | 10.80 | 3KW | 135rpm | 192N.m | 49kg | 3990N | 0.90 |
| SA57/TDR100LC4 | 9.23 | 3KW | 158rpm | 164N.m | 49kg | 3960N | 1.05 |
| SA57/TDR100LC4 | 8.64 | 3KW | 168rpm | 154N.m | 49kg | 3950N | 1.10 |
| SA57/TDR100LC4 | 7.28 | 3KW | 200rpm | 130N.m | 49kg | 3880N | 1.10 |
SA57/TDR100LS4缓速机伺服电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SA57/TDR100LS4 | 14.24 | 2.2KW | 100rpm | 188N.m | 46kg | 4640N | 0.90 |
| SA57/TDR100LS4 | 12.10 | 2.2KW | 118rpm | 160N.m | 46kg | 4570N | 1.05 |
| SA57/TDR100LS4 | 10.80 | 2.2KW | 132rpm | 144N.m | 46kg | 4520N | 1.20 |
| SA57/TDR100LS4 | 9.23 | 2.2KW | 154rpm | 123N.m | 46kg | 4420N | 1.35 |
| SA57/TDR100LS4 | 8.64 | 2.2KW | 165rpm | 116N.m | 46kg | 4370N | 1.45 |
| SA57/TDR100LS4 | 7.28 | 2.2KW | 196rpm | 98N.m | 46kg | 4240N | 1.50 |
SA57/TDR100LC4减慢速度器直流电驱力类：
S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机
SA..DR..中空轴组装斜齿轮齿轮蜗杆加速运动机SAF..DR..是B5法兰片重新安装款色斜齿圈伞齿轮蜗杆减慢速度机SAZ..DR..是B14法兰盘漏空轴装设斜轮齿涡杆蜗杆缓速机SF..DR..是B5法兰盘安裝斜齿轮传动蜗杆蜗杆缓速机SH..DR..是空腔轴伸缩盘安裝斜传动齿轮齿轮蜗杆减速运动机SHF..DR..是B5法兰部中空轴夹紧盘连接斜伞齿轮涡杆蜗杆减速运动机SHZ..DR..是B14法兰片漏空轴拧紧盘布置斜伞齿轮蜗杆蜗杆减速时机
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二级减速机利用成功案例显示：
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