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S57Y71M4减速机伺服电机参数设置：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S57Y71M4	201.00	0.37KW	6.90rpm	300N.m	24.5kg	7050N	0.95
S57Y71M4	184.80	0.37KW	7.50rpm	280N.m	24.5kg	7230N	1.05
S57Y71M4	158.12	0.37KW	8.70rpm	245N.m	24.5kg	7510N	1.20
S57Y71M4	137.05	0.37KW	10.0rpm	215N.m	24.5kg	7690N	1.35
S57Y71M4	128.10	0.37KW	11.0rpm	205N.m	24.5kg	7770N	1.45
S57Y71M4	110.73	0.37KW	12.0rpm	180N.m	24.5kg	7900N	1.65
S57Y71M4	94.08	0.37KW	15.0rpm	156N.m	24.5kg	8000N	1.90
S57Y71M4	84.00	0.37KW	16.0rpm	141N.m	24.5kg	8060N	2.10
S57Y71M4	71.75	0.37KW	19.0rpm	122N.m	24.5kg	8130N	2.40
S57Y71M4	69.39	0.37KW	20.0rpm	139N.m	24.5kg	8070N	1.75
S57Y71M4	67.20	0.37KW	21.0rpm	115N.m	24.5kg	8150N	2.50
S57Y71M4	63.80	0.37KW	22.0rpm	128N.m	24.5kg	8110N	1.90

S57Y80M4滑行机交流接触器参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S57Y80M4	110.73	0.75KW	13.0rpm	350N.m	30kg	6550N	0.85
S57Y80M4	94.08	0.75KW	15.0rpm	305N.m	30kg	7040N	0.95
S57Y80M4	84.00	0.75KW	17.0rpm	275N.m	30kg	7290N	1.05
S57Y80M4	71.75	0.75KW	20.0rpm	235N.m	30kg	7560N	1.20
S57Y80M4	67.20	0.75KW	21.0rpm	225N.m	30kg	7640N	1.25
S57Y80M4	54.59	0.75KW	26.0rpm	215N.m	30kg	7700N	1.15
S57Y80M4	47.35	0.75KW	30.0rpm	190N.m	30kg	7850N	1.30
S57Y80M4	44.22	0.75KW	32.0rpm	178N.m	30kg	7910N	1.40
S57Y80M4	38.23	0.75KW	38.0rpm	155N.m	30kg	7910N	1.60
S57Y80M4	32.48	0.75KW	44.0rpm	133N.m	30kg	7590N	1.85
S57Y80M4	29.00	0.75KW	49.0rpm	119N.m	30kg	7380N	2.00
S57Y80M4	24.77	0.75KW	58.0rpm	103N.m	30kg	7080N	2.40
S57Y80M4	23.20	0.75KW	62.0rpm	96N.m	30kg	6850N	2.50
S57Y80M4	20.33	0.75KW	72.0rpm	90N.m	30kg	6420N	1.90
S57Y80M4	17.62	0.75KW	81.0rpm	78N.m	30kg	6200N	2.20
S57Y80M4	16.47	0.75KW	87.0rpm	73N.m	30kg	6100N	2.30
S57Y80M4	14.24	0.75KW	101rpm	64N.m	30kg	5870N	2.70

S57减速时伞减速箱结构类型：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..中空轴装设斜小齿轮伞齿轮蜗杆加速机SAF..DR..是B5卡箍装有型号规格斜伞齿涡杆蜗杆减速运动机SAZ..DR..是B14卡箍漏空轴重新安装斜涡杆涡杆蜗杆低速机SF..DR..是B5法兰片进行安装斜齿轮传动伞齿轮蜗杆减慢速度机SH..DR..是空腔轴夹紧盘装置斜伞齿轮蜗杆蜗杆减速运动机SHF..DR..是B5卡箍漏空轴拉紧盘安裝斜小齿轮蜗杆蜗杆减速运动机SHZ..DR..是B14卡箍实心轴卡紧盘装设斜小齿轮伞齿轮蜗杆减速运动机

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