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RF77R37DRE80MK4减速机伺服电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF77R37DRE80MK4	276	0.55KW	5.00r/min	970N.m	59.5kg	6200N	0.85
RF77R37DRE80MK4	236	0.55KW	5.80r/min	820N.m	59.5kg	9850N	1.00
RF77R37DRE80MK4	221	0.55KW	6.20r/min	770N.m	59.5kg	10300N	1.05
RF77R37DRE80MK4	186	0.55KW	7.40r/min	645N.m	59.5kg	11300N	1.25

RF77R37DM71MS4降速机无刷电机规格：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
RF77R37DM71MS4	571	0.25KW	2.30r/min	910N.m	54.5kg	8910N	0.90
RF77R37DM71MS4	560	0.25KW	2.30r/min	920N.m	54.5kg	8780N	0.90
RF77R37DM71MS4	488	0.25KW	2.70r/min	795N.m	54.5kg	10100N	1.05
RF77R37DM71MS4	436	0.25KW	3.00r/min	705N.m	54.5kg	10900N	1.15
RF77R37DM71MS4	373	0.25KW	3.50r/min	605N.m	54.5kg	11500N	1.35
RF77R37DM71MS4	327	0.25KW	4.00r/min	530N.m	54.5kg	11900N	1.55
RF77R37DM71MS4	289	0.25KW	4.50r/min	470N.m	54.5kg	12200N	1.75
RF77R37DM71MS4	260	0.25KW	5.00r/min	420N.m	54.5kg	12400N	1.95
RF77R37DM71MS4	224	0.25KW	5.80r/min	355N.m	54.5kg	12600N	2.30

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