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R97R57DT80MK4减速运动机电机马达数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DT80MK4 | 824 | 0.55KW | 1.70r/min | 2820N.m | 134kg | 22100N | 1.05 |
| R97R57DT80MK4 | 737 | 0.55KW | 1.90r/min | 2530N.m | 134kg | 23900N | 1.20 |
| R97R57DT80MK4 | 560 | 0.55KW | 2.50r/min | 1880N.m | 134kg | 26800N | 1.60 |
| R97R57DT80MK4 | 484 | 0.55KW | 2.80r/min | 1640N.m | 134kg | 27400N | 1.85 |
| R97R57DT80MK4 | 632 | 0.55KW | 2.20r/min | 2160N.m | 134kg | 25700N | 1.40 |
| R97R57DT80MK4 | 431 | 0.55KW | 3.20r/min | 1480N.m | 134kg | 27700N | 2.00 |
| R97R57DT80MK4 | 379 | 0.55KW | 3.60r/min | 1300N.m | 134kg | 27900N | 2.30 |
| R97R57DT80MK4 | 336 | 0.55KW | 4.10r/min | 1160N.m | 134kg | 28100N | 2.60 |
| R97R57DT80MK4 | 296 | 0.55KW | 4.70r/min | 1010N.m | 134kg | 28200N | 3.00 |
| R97R57DT80MK4 | 249 | 0.55KW | 5.50r/min | 840N.m | 134kg | 28400N | 3.60 |
R97R57DRS100L4滑行机电机马达参数设置：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R97R57DRS100L4 | 209 | 2.2KW | 6.80r/min | 2840N.m | 151kg | 22000N | 1.05 |
R97R57DT80MK4加速机类别：
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