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R87R57DM63S4
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R87R57DM63S4减速机发电机技术指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DM63S4 | 2873 | 0.12KW | 0.48r/min | 1760N.m | 86.5kg | 15200N | 0.90 |
| R87R57DM63S4 | 1961 | 0.12KW | 0.70r/min | 1300N.m | 86.5kg | 18500N | 1.20 |
| R87R57DM63S4 | 2595 | 0.12KW | 0.53r/min | 1780N.m | 86.5kg | 15000N | 0.85 |
| R87R57DM63S4 | 2129 | 0.12KW | 0.65r/min | 1430N.m | 86.5kg | 17700N | 1.10 |
| R87R57DM63S4 | 1930 | 0.12KW | 0.72r/min | 1270N.m | 86.5kg | 18600N | 1.20 |
| R87R57DM63S4 | 1733 | 0.12KW | 0.80r/min | 1120N.m | 86.5kg | 19300N | 1.40 |
| R87R57DM63S4 | 1737 | 0.12KW | 0.79r/min | 1140N.m | 86.5kg | 19200N | 1.35 |
| R87R57DM63S4 | 1524 | 0.12KW | 0.91r/min | 1000N.m | 86.5kg | 19800N | 1.55 |
| R87R57DM63S4 | 885 | 0.12KW | 1.60r/min | 580N.m | 86.5kg | 20000N | 2.60 |
| R87R57DM63S4 | 776 | 0.12KW | 1.80r/min | 510N.m | 86.5kg | 20000N | 3.00 |
| R87R57DM63S4 | 685 | 0.12KW | 2.00r/min | 450N.m | 86.5kg | 20000N | 3.40 |
| R87R57DM63S4 | 1303 | 0.12KW | 1.10r/min | 810N.m | 86.5kg | 20000N | 1.90 |
| R87R57DM63S4 | 1143 | 0.12KW | 1.20r/min | 710N.m | 86.5kg | 20000N | 2.20 |
| R87R57DM63S4 | 599 | 0.12KW | 2.30r/min | 360N.m | 86.5kg | 20000N | 4.30 |
R87R57DR71S4加速机减速机型：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DR71S4 | 1145 | 0.25KW | 1.10r/min | 1850N.m | 91kg | 10700N | 0.85 |
| R87R57DR71S4 | 1037 | 0.25KW | 1.20r/min | 1660N.m | 91kg | 16000N | 0.95 |
| R87R57DR71S4 | 931 | 0.25KW | 1.40r/min | 1480N.m | 91kg | 17400N | 1.05 |
| R87R57DR71S4 | 802 | 0.25KW | 1.60r/min | 1260N.m | 91kg | 18600N | 1.20 |
| R87R57DR71S4 | 1143 | 0.25KW | 1.10r/min | 1790N.m | 91kg | 14700N | 0.85 |
| R87R57DR71S4 | 885 | 0.25KW | 1.50r/min | 1420N.m | 91kg | 17800N | 1.10 |
| R87R57DR71S4 | 776 | 0.25KW | 1.70r/min | 1240N.m | 91kg | 18700N | 1.25 |
| R87R57DR71S4 | 685 | 0.25KW | 1.90r/min | 1100N.m | 91kg | 19400N | 1.40 |
| R87R57DR71S4 | 599 | 0.25KW | 2.20r/min | 920N.m | 91kg | 20000N | 1.65 |
| R87R57DR71S4 | 525 | 0.25KW | 2.50r/min | 810N.m | 91kg | 20000N | 1.90 |
| R87R57DR71S4 | 456 | 0.25KW | 2.80r/min | 715N.m | 91kg | 20000N | 2.20 |
| R87R57DR71S4 | 268 | 0.25KW | 4.90r/min | 415N.m | 91kg | 20000N | 3.70 |
R87R57DM63S4加速机直流无刷电机性能：
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