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R87DT71D4减速机直流无刷电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87DT71D4	246.54	0.37KW	3.7rpm	960N.m	73.5kg	20000N	1.6
R87DT71D4	216.54	0.37KW	4.2rpm	840N.m	73.5kg	20000N	1.85
R87DT71D4	205.71	0.37KW	4.4rpm	800N.m	73.5kg	20000N	1.95
R87DT71D4	181.77	0.37KW	5rpm	705N.m	73.5kg	20000N	2.2
R87DT71D4	155.34	0.37KW	5.8rpm	605N.m	73.5kg	20000N	2.6
R87DT71D4	142.41	0.37KW	6.4rpm	555N.m	73.5kg	20000N	2.8

R87DT71MS4滑行机马达性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R87DT71MS4	246.54	0.55KW	5.6rpm	930N.m	78kg	20000N	1.65
R87DT71MS4	216.54	0.55KW	6.4rpm	820N.m	78kg	20000N	1.9
R87DT71MS4	205.71	0.55KW	6.7rpm	780N.m	78kg	20000N	2
R87DT71MS4	181.77	0.55KW	7.6rpm	690N.m	78kg	20000N	2.2
R87DT71MS4	155.34	0.55KW	8.9rpm	590N.m	78kg	20000N	2.6
R87DT71MS4	142.41	0.55KW	9.7rpm	540N.m	78kg	20000N	2.9
R87DT71MS4	124.97	0.55KW	11rpm	475N.m	78kg	20000N	3.3
R87DT71MS4	118.43	0.55KW	12rpm	450N.m	78kg	20000N	3.4
R87DT71MS4	103.65	0.55KW	13rpm	390N.m	78kg	20000N	3.9

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