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R147R87DRS90S4
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R147R87DRS90S4加速机伺服电机数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DRS90S4 | 426 | 1.5KW | 3.40r/min | 3850N.m | 486kg | 73600N | 3.40 |
| R147R87DRS90S4 | 368 | 1.5KW | 3.90r/min | 3330N.m | 486kg | 73900N | 3.90 |
R147R87DR160S4加速运动机高压电机参数表：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R147R87DR160S4 | 247 | 11KW | 6.00r/min | 16400N.m | 578kg | 29900N | 0.80 |
| R147R87DR160S4 | 214 | 11KW | 6.90r/min | 14100N.m | 578kg | 60000N | 0.90 |
| R147R87DR160S4 | 189 | 11KW | 7.80r/min | 12500N.m | 578kg | 63600N | 1.05 |
| R147R87DR160S4 | 159 | 11KW | 9.30r/min | 10500N.m | 578kg | 67000N | 1.25 |
R147R87DRS90S4降速机形式：
RX147R87DRS90S4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF147R87DRS90S4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
R147R87DRS90S4底脚配置斜传动齿轮加速运动马达R147FR87DRS90S4底脚、B5法兰部进行安装斜齿轮传动加速运动交流接触器RF147R87DRS90S4B5法兰片安装程序斜蜗轮低速交流电动机RZ147R87DRS90S4B14法兰盘装斜齿轮传动减速运动同步电机
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