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R107R77DRN112M4加速运动机马达因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107R77DRN112M4	187	4KW	7.80r/min	4550N.m	235kg	28000N	0.95
R107R77DRN112M4	193	4KW	7.60r/min	4750N.m	235kg	24700N	0.90
R107R77DRN112M4	172	4KW	8.50r/min	4250N.m	235kg	29700N	1.00

R107R77DV63M4减慢速度机直流电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
R107R77DV63M4	7583	0.12KW	0.18r/min	4410N.m	194.5kg	28800N	0.95
R107R77DV63M4	6743	0.12KW	0.20r/min	3690N.m	194.5kg	32400N	1.15
R107R77DV63M4	5914	0.12KW	0.23r/min	3660N.m	194.5kg	32500N	1.15
R107R77DV63M4	5168	0.12KW	0.27r/min	2820N.m	194.5kg	35500N	1.50
R107R77DV63M4	4435	0.12KW	0.31r/min	2530N.m	194.5kg	36100N	1.70
R107R77DV63M4	3896	0.12KW	0.35r/min	2260N.m	194.5kg	36500N	1.90
R107R77DV63M4	3039	0.12KW	0.45r/min	1880N.m	194.5kg	36900N	2.30
R107R77DV63M4	3918	0.12KW	0.35r/min	2470N.m	194.5kg	36200N	1.75
R107R77DV63M4	3343	0.12KW	0.41r/min	2100N.m	194.5kg	36700N	2.00
R107R77DV63M4	3034	0.12KW	0.45r/min	1910N.m	194.5kg	36900N	2.20
R107R77DV63M4	2653	0.12KW	0.52r/min	1670N.m	194.5kg	37100N	2.60
R107R77DV63M4	2280	0.12KW	0.61r/min	1430N.m	194.5kg	37300N	3.00
R107R77DV63M4	2067	0.12KW	0.67r/min	1290N.m	194.5kg	37400N	3.30

R107R77DRN112M4减慢速度机种类：

RX107R77DRN112M4单级底脚安装斜齿轮减速电机

RXF107R77DRN112M4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机

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