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KAF77Y4KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF77Y4KW	64.75	4KW	22rpm	1720N.m	94Kg	14100N	0.9
KAF77Y4KW	58.34	4KW	25rpm	1550N.m	94Kg	15400N	1
KAF77Y4KW	51.18	4KW	28rpm	1360N.m	94Kg	16600N	1.15
KAF77Y4KW	45.16	4KW	32rpm	1200N.m	94Kg	17400N	1.3
KAF77Y4KW	40.04	4KW	36rpm	1070N.m	94Kg	18000N	1.45
KAF77Y4KW	38.39	4KW	37rpm	1020N.m	94Kg	18200N	1.45
KAF77Y4KW	35.2	4KW	41rpm	940N.m	94Kg	18500N	1.65
KAF77Y4KW	30.89	4KW	46rpm	820N.m	94Kg	18900N	1.9
KAF77Y4KW	29.27	4KW	49rpm	780N.m	94Kg	19000N	2
KAF77Y4KW	25.62	4KW	56rpm	680N.m	94Kg	19300N	2.3
KAF77Y4KW	23.08	4KW	62rpm	615N.m	94Kg	19500N	2.5
KAF77Y4KW	20.25	4KW	71rpm	540N.m	94Kg	19600N	2.8

KAF77Y5.5KW减慢速度机同步电机性能指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF77Y5.5KW	45.16	5.5KW	32rpm	1640N.m	100Kg	14700N	0.95
KAF77Y5.5KW	40.04	5.5KW	36rpm	1450N.m	100Kg	16000N	1.05
KAF77Y5.5KW	30.89	5.5KW	47rpm	1120N.m	100Kg	17800N	1.4
KAF77Y5.5KW	29.27	5.5KW	49rpm	1060N.m	100Kg	18100N	1.45
KAF77Y5.5KW	25.62	5.5KW	56rpm	930N.m	100Kg	18600N	1.65
KAF77Y5.5KW	23.08	5.5KW	63rpm	830N.m	100Kg	18900N	1.85
KAF77Y5.5KW	20.25	5.5KW	71rpm	735N.m	100Kg	19200N	2
KAF77Y5.5KW	17.87	5.5KW	81rpm	645N.m	100Kg	19400N	2.2
KAF77Y5.5KW	15.84	5.5KW	91rpm	575N.m	100Kg	19200N	2.4
KAF77Y5.5KW	13.52	5.5KW	107rpm	490N.m	100Kg	18600N	2.7
KAF77Y5.5KW	12.36	5.5KW	117rpm	445N.m	100Kg	17900N	2.2
KAF77Y5.5KW	10.84	5.5KW	133rpm	390N.m	100Kg	17400N	2.5

KAF77缓速器自动因分类：

K..DR..底脚装斜传动轮齿—伞传动轮齿加速运动发电机KA..B DR..底脚中空轴安裝斜传动齿轮轴—伞传动齿轮轴减速运动伺服电机KV..B DR..底脚花键空腔轴使用斜轮齿—伞轮齿滑行减速机

KH..B DR..底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机

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