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KAF77R37DV80MK4
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KAF77R37DV80MK4减速机无刷电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| KAF77R37DV80MK4 | 485 | 0.55KW | 2.80r/min | 1660N.m | 80.5kg | 14600N | 0.95 |
| KAF77R37DV80MK4 | 428 | 0.55KW | 3.20r/min | 1460N.m | 80.5kg | 16000N | 1.05 |
| KAF77R37DV80MK4 | 367 | 0.55KW | 3.80r/min | 1260N.m | 80.5kg | 17100N | 1.20 |
| KAF77R37DV80MK4 | 328 | 0.55KW | 4.20r/min | 1120N.m | 80.5kg | 17800N | 1.35 |
| KAF77R37DV80MK4 | 290 | 0.55KW | 4.80r/min | 1000N.m | 80.5kg | 18300N | 1.55 |
| KAF77R37DV80MK4 | 252 | 0.55KW | 5.50r/min | 860N.m | 80.5kg | 18800N | 1.80 |
| KAF77R37DV80MK4 | 221 | 0.55KW | 6.20r/min | 755N.m | 80.5kg | 19100N | 2.00 |
| KAF77R37DV80MK4 | 195 | 0.55KW | 7.10r/min | 665N.m | 80.5kg | 19300N | 2.30 |
| KAF77R37DV80MK4 | 175 | 0.55KW | 7.90r/min | 595N.m | 80.5kg | 19500N | 2.60 |
| KAF77R37DV80MK4 | 154 | 0.55KW | 9.00r/min | 525N.m | 80.5kg | 19600N | 3.00 |
KAF77R37DRN71D4低速机高压电机数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| KAF77R37DRN71D4 | 815 | 0.37KW | 1.70r/min | 1880N.m | 76kg | 7450N | 0.80 |
| KAF77R37DRN71D4 | 709 | 0.37KW | 2.00r/min | 1590N.m | 76kg | 15100N | 0.95 |
| KAF77R37DRN71D4 | 622 | 0.37KW | 2.20r/min | 1390N.m | 76kg | 16400N | 1.10 |
| KAF77R37DRN71D4 | 552 | 0.37KW | 2.50r/min | 1250N.m | 76kg | 17200N | 1.25 |
| KAF77R37DRN71D4 | 485 | 0.37KW | 2.80r/min | 1090N.m | 76kg | 17900N | 1.40 |
| KAF77R37DRN71D4 | 428 | 0.37KW | 3.20r/min | 960N.m | 76kg | 18400N | 1.60 |
| KAF77R37DRN71D4 | 367 | 0.37KW | 3.80r/min | 840N.m | 76kg | 18900N | 1.85 |
| KAF77R37DRN71D4 | 328 | 0.37KW | 4.20r/min | 745N.m | 76kg | 19100N | 2.10 |
| KAF77R37DRN71D4 | 290 | 0.37KW | 4.80r/min | 665N.m | 76kg | 19400N | 2.30 |
| KAF77R37DRN71D4 | 252 | 0.37KW | 5.50r/min | 570N.m | 76kg | 19600N | 2.70 |
| KAF77R37DRN71D4 | 221 | 0.37KW | 6.20r/min | 500N.m | 76kg | 19700N | 3.10 |
| KAF77R37DRN71D4 | 195 | 0.37KW | 7.10r/min | 440N.m | 76kg | 19800N | 3.50 |
| KAF77R37DRN71D4 | 175 | 0.37KW | 7.90r/min | 390N.m | 76kg | 19900N | 4.00 |
| KAF77R37DRN71D4 | 154 | 0.37KW | 9.00r/min | 345N.m | 76kg | 19900N | 4.50 |
KAF77R37DV80MK4减速运动机型：
K77R37DV80MK4底脚按照斜轮齿—伞轮齿滑行电机马达KA77BR37DV80MK4底脚漏空轴组装斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆降速无刷电机KV77BR37DV80MK4底脚花键空芯轴安装程序斜小轮齿—伞小轮齿加速运动变频电动机
KH77BR37DV80MK4底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机
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