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K87Y112M4减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
K87Y112M4	115.82	4KW	12rpm	3080N.m	130Kg	26800N	0.9
K87Y112M4	102.71	4KW	14rpm	2730N.m	130Kg	27200N	1
K87Y112M4	86.34	4KW	17rpm	2300N.m	130Kg	27800N	1.15
K87Y112M4	79.34	4KW	18rpm	2110N.m	130Kg	27900N	1.3
K87Y112M4	70.46	4KW	20rpm	1880N.m	130Kg	28200N	1.4
K87Y112M4	63	4KW	23rpm	1680N.m	130Kg	28300N	1.6
K87Y112M4	56.64	4KW	25rpm	1510N.m	130Kg	28500N	1.8
K87Y112M4	49.16	4KW	29rpm	1310N.m	130Kg	28600N	2.1
K87Y112M4	44.02	4KW	33rpm	1170N.m	130Kg	28300N	2.2
K87Y112M4	36.52	4KW	39rpm	970N.m	130Kg	27300N	2.6

K87Y132M4缓速机调速电机性能：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
K87Y132M4	63	7.5KW	23rpm	3120N.m	145Kg	24100N	0.85
K87Y132M4	56.64	7.5KW	26rpm	2800N.m	145Kg	24200N	0.95
K87Y132M4	49.16	7.5KW	29rpm	2430N.m	145Kg	24200N	1.1
K87Y132M4	44.02	7.5KW	33rpm	2180N.m	145Kg	24100N	1.2
K87Y132M4	36.52	7.5KW	40rpm	1810N.m	145Kg	23800N	1.4
K87Y132M4	31.39	7.5KW	46rpm	1550N.m	145Kg	23500N	1.75
K87Y132M4	27.88	7.5KW	52rpm	1380N.m	145Kg	23100N	1.9
K87Y132M4	24.92	7.5KW	58rpm	1230N.m	145Kg	22800N	2
K87Y132M4	22.41	7.5KW	64rpm	1110N.m	145Kg	22400N	2.1
K87Y132M4	19.45	7.5KW	74rpm	960N.m	145Kg	21900N	2.4
K87Y132M4	17.42	7.5KW	83rpm	860N.m	145Kg	21500N	2.6
K87Y132M4	16	7.5KW	90rpm	790N.m	145Kg	20600N	2.3
K87Y132M4	14.45	7.5KW	100rpm	715N.m	145Kg	20700N	2.9

K87齿轮传动加速箱伺服电机方式：

K..DR..底脚装斜轮齿—伞轮齿减速运动同步电机KA..B DR..底脚块实心轴施工斜齿圈—伞齿圈滑行同步电机KV..B DR..底脚花键空芯轴配置斜传动齿轴—伞传动齿轴低速直流无刷电机

KH..B DR..底脚空心轴锁紧盘安装斜齿轮—伞齿轮减速机

KF..DR..B5卡箍按装斜伞齿—伞伞齿降速三相电机KAF..DR..B5法兰片空腔轴的安装斜传动齿轮轴—伞传动齿轮轴减速时调速电机KVF..DR..B5法兰部花键空腔轴按装斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆减速时电机马达KHF..DR..B5法兰盘空芯轴夹紧盘装配斜轮齿—伞轮齿减速时电动机KA..DR..漏空轴斜轮齿─伞轮齿减速运动伺服电机KV..DR..花键中空轴安转斜轮齿—伞轮齿降速三相异步电机KH..DR..漏空轴拧紧盘斜伞齿─伞伞齿缓速三相异步电机KT..DR..实心轴安转斜蜗轮蜗杆—伞蜗轮蜗杆加速运动变频电动机KAZ..DR..B14卡箍块实心轴安转斜蜗轮蜗杆─伞蜗轮蜗杆滑行高压电机KVZ..DR..B14活套法兰花键块实心轴装有斜伞齿轮轴—伞伞齿轮轴减速运动减速机KHZ..DR..B14法兰片漏空轴卡紧盘安装程序斜齿圈—伞齿圈滑行马达

K87齿轮减速箱电机安装尺寸图纸：

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