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FA97/GY1.5KW减速机减速机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FA97/GY1.5KW	276.77	1.5KW	5.20rpm	2770N.m	283kg	33800N	1.55
FA97/GY1.5KW	253.41	1.5KW	5.60rpm	2530N.m	283kg	34300N	1.70
FA97/GY1.5KW	223.88	1.5KW	6.40rpm	2240N.m	283kg	34900N	1.90
FA97/GY1.5KW	189.92	1.5KW	7.50rpm	1900N.m	283kg	35600N	2.30
FA97/GY1.5KW	174.87	1.5KW	8.20rpm	1750N.m	283kg	35800N	2.40

FA97/GY2.2KW减速机电机参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FA97/GY2.2KW	276.77	2.2KW	5.20rpm	4080N.m	292kg	30500N	1.05
FA97/GY2.2KW	253.41	2.2KW	5.60rpm	3730N.m	292kg	31500N	1.15
FA97/GY2.2KW	223.88	2.2KW	6.40rpm	3300N.m	292kg	32600N	1.30
FA97/GY2.2KW	189.92	2.2KW	7.50rpm	2790N.m	292kg	33800N	1.55
FA97/GY2.2KW	174.87	2.2KW	8.20rpm	2570N.m	292kg	34200N	1.65
FA97/GY2.2KW	156.30	2.2KW	9.10rpm	2300N.m	292kg	34800N	1.85
FA97/GY2.2KW	140.71	2.2KW	10.0rpm	2070N.m	292kg	35300N	2.10
FA97/GY2.2KW	127.42	2.2KW	11.0rpm	1870N.m	292kg	35600N	2.30

FA97/G蜗轮蜗杆滑行机步进马达类型、：

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