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F157R97DV100LS4
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F157R97DV100LS4减速机直流无刷电机规格：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| F157R97DV100LS4 | 1441 | 2.2KW | 0.99r/min | 18500N.m | 1,083kg | 98700N | 0.95 |
| F157R97DV100LS4 | 1308 | 2.2KW | 1.10r/min | 17600N.m | 1,083kg | 101300N | 1.00 |
| F157R97DV100LS4 | 1169 | 2.2KW | 1.20r/min | 15700N.m | 1,083kg | 106400N | 1.15 |
| F157R97DV100LS4 | 953 | 2.2KW | 1.50r/min | 12600N.m | 1,083kg | 112900N | 1.40 |
| F157R97DV100LS4 | 845 | 2.2KW | 1.70r/min | 11100N.m | 1,083kg | 115500N | 1.60 |
| F157R97DV100LS4 | 764 | 2.2KW | 1.90r/min | 10000N.m | 1,083kg | 117200N | 1.80 |
| F157R97DV100LS4 | 680 | 2.2KW | 2.10r/min | 8930N.m | 1,083kg | 118700N | 2.00 |
| F157R97DV100LS4 | 576 | 2.2KW | 2.50r/min | 7490N.m | 1,083kg | 120000N | 2.40 |
| F157R97DV100LS4 | 446 | 2.2KW | 3.20r/min | 5900N.m | 1,083kg | 120000N | 3.00 |
| F157R97DV100LS4 | 302 | 2.2KW | 4.70r/min | 3990N.m | 1,083kg | 120000N | 4.50 |
| F157R97DV100LS4 | 273 | 2.2KW | 5.20r/min | 3590N.m | 1,083kg | 120000N | 5.00 |
| F157R97DV100LS4 | 232 | 2.2KW | 6.20r/min | 3010N.m | 1,083kg | 120000N | 6.00 |
| F157R97DV100LS4 | 197 | 2.2KW | 7.30r/min | 2550N.m | 1,083kg | 120000N | 7.00 |
F157R97DRN132S4减慢速度机直流电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| F157R97DRN132S4 | 576 | 5.5KW | 2.50r/min | 19000N.m | 1,111kg | 96900N | 0.95 |
| F157R97DRN132S4 | 503 | 5.5KW | 2.90r/min | 16500N.m | 1,111kg | 104200N | 1.10 |
| F157R97DRN132S4 | 446 | 5.5KW | 3.30r/min | 14800N.m | 1,111kg | 108400N | 1.20 |
| F157R97DRN132S4 | 353 | 5.5KW | 4.10r/min | 11600N.m | 1,111kg | 114800N | 1.55 |
| F157R97DRN132S4 | 302 | 5.5KW | 4.80r/min | 10000N.m | 1,111kg | 117200 N | 1.80 |
| F157R97DRN132S4 | 273 | 5.5KW | 5.30r/min | 9080N.m | 1,111kg | 118500N | 2.00 |
| F157R97DRN132S4 | 232 | 5.5KW | 6.30r/min | 7660N.m | 1,111kg | 120000N | 2.40 |
| F157R97DRN132S4 | 202 | 5.5KW | 7.20r/min | 6660N.m | 1,111kg | 120000N | 2.70 |
| F157R97DRN132S4 | 197 | 5.5KW | 7.40r/min | 6500N.m | 1,111kg | 120000N | 2.80 |
F157R97DV100LS4缓速机电动式机类行：
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