伞形齿轮减速机堆料臂架俯仰机构。在集中驱动的俯仰机构中，制动器通常装于中速或低速轴上，并采用制动力矩大，尺寸较小的制动器。其缺点是挠性不如链条，需用较大直径的滑轮和卷筒，因此增大了螺旋锥齿轮减速机传念头构的尺寸和重量。因此，它的应用遍及各个工作机构，是起重机上应用广泛的挠性构件。对于堆取料机这种大型设备，臂架自重平衡多采用移动重心式。但这缺点通常不影响钢丝绳在起重机上的应用。煤系统堆取料机俯仰机构制动器采用涡流制动器、电磁制动器、电动推杆制动器三种。伞形齿轮减速机臂架俯仰机构大多采用钢丝绳通过滑轮组绕到俯仰卷筒上，依赖俯仰卷筒收放钢丝绳而改变臂架的幅度，堆取料机驱动俯仰机构驱动形式可以看出，俯仰机构主要包括:电机、制动器、伞形齿轮减速机、卷筒、滑轮和钢丝绳等组成。 卷筒的正反转是通过改变电机的转向来实现的，臂架俯仰的角度是依赖制动器制动来实现的。 移动重心平衡原理是利用杠杆系统或拉索使臂架与配重的合成重心沿近似水平线移动，即应用平衡配重的上升或下降来抵偿臂架重心的下降或上升。有些起升机构(如手拉葫芦）采用另种挠性构件一链条来晋升货物。伞形齿轮减速机生产厂家制动器般装设在高速轴上，所需制动力矩小，可使制动器的重量轻，尺寸小。

它是伞形齿轮减速机斗轮堆取料机不可缺少的部门，齿轮电机是基本重要的机构，其工作机能的优劣将直接影响堆取料机的技术机能。钢丝绳与链条比拟，其长处是:承载能力大，能承受较大的冲击；自重较轻；工作可靠；在破断以前，外面的钢丝先断裂和疏松，因此，轻易发现和及时更换；本钱较低；高速滚动时工作平稳、无躁声等。 臂架俯仰机构主要用于调节堆料、取料时臂架的高度，配合其它机构知足出产要求。电机经伞形齿轮减速机驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出，从而改变臂架的幅度。 钢丝绳不仅用在起重机构中起吊货物、操作抓斗，还可用来牵引小车运行和驱动起重机的旋转部门旋转。第二个制动器可装设在减速器高速轴另端，也可把伞形齿轮减速机制动器装设在电机尾部轴伸端上，但需选用双轴伸的电机。伞形齿轮减速机制动器通常采用常闭式制动器，在电气线路上和电机联锁。伞形齿轮减速机臂架俯仰机构驱动装置的形式和概况:臂架俯仰机构装在旋转架的上部，臂架俯仰机构由驱动装置、传动装置、制动装置、卷绕系统以及安全辅助装置等组成。当制动力矩较大时，有时在高速轴上需装设两个制动器。//bcfkf.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html