蜗轮蜗杆减速机的传动原理特点。日益受到内外的广泛关注。蜗轮蜗杆减速机传动比范围大;扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左真个刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度弘远于般摆线针轮行星同轴斜齿轮减速机的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小;只要设计公道，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差;传动效率高;蜗轮蜗杆减速机传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，蜗轮蜗杆减速机因为第用了三个行星轮，特别是第二，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传念头构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。蜗轮蜗杆减速机传动是新兴起的种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了般针摆传动的缺点，而且由于蜗轮蜗杆减速机具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持不乱、效率高、传动平稳等系列长处。双曲面减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多长处被广泛应用于产业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。 

蜗轮蜗杆减速机的传动装置是由第渐开线圆柱齿轮箱构和第二摆线针轮行星减速机构两部门组成，为封锁差动轮系为其结构。蜗轮蜗杆减速机它较机器人中常用的传动具有高得多的疲惫强度、刚度和寿命，而且回差精度不乱，不像谐波传动那样跟着使用时间增长运动精度就会明显降低，故界上很多家高精度机器人传动多采用蜗轮蜗杆减速器，因此，该种蜗轮蜗杆减速器在提高前辈机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 我们这期来先容下蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆传动原理，我们起往下看。 主动的太阳轮1与输入轴相连，假如渐开线中央轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中央轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速滚动，两片相位差180°的摆线轮4较接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针滚动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。//bcfkf.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html